Verpackungsautomation
Konzept einer End-of-Line-Automation, die das Verpacken der Produkte in Kartons, den Kartontransport und die Palettierung miteinander verknüpft. Vorgesehen ist eine Liniensteuerung, die im Zusammenspiel mit der bestehenden Verpackungsmaschine arbeitet.
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Problemstellung
Kartonverpackung und Palettierung am Linienende erfolgten von Hand. Schweres, repetitives Heben stellte ein ergonomisches Risiko dar, und Fehler im Palettiermuster nach Produktwechseln fielen erst beim Versand auf.
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Engineering-Ansatz
Ausgehend von der taktbestimmenden Maschine haben wir Pufferzonen und Geschwindigkeitsprofile definiert. Palettiermuster lassen sich nun zusammen mit der Produktrezeptur am HMI auswählen.
Der Signalaustausch mit der bestehenden Verpackungsmaschine wurde über eine Standardschnittstelle festgelegt; so kann das Linienende je nach Zustand der vorgelagerten Maschine die Geschwindigkeit reduzieren oder warten.
Projektbilder
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Umgesetztes System
Mechanik, Elektrik und Automatisierung der Anlage wurden von einem einzigen Team ausgelegt. Hauptkomponenten:
Systemkomponenten
- Roboter-Pick-and-Place-Station
- Kartonförderer und Weichen
- Palettierroboter mit Vakuumgreifer
- Paletten-Einlauf- / Auslaufförderer
- Schutzzaun und Lichtvorhang mit Muting-Funktion
- Linien-SPS und Kommunikation mit der vorgelagerten Maschine
