Kundenspezifische Zuführmaschine
Konzept einer Sondermaschine, die Niete, Schrauben und ähnliche Kleinteile lagerichtig ausrichtet und Montage- und Bearbeitungsstationen zuführt. Für jede Teilefamilie kommen passende Wechselteile zum Einsatz.
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Problemstellung
Durch die manuelle Zuführung der Kleinteile hing das Montagetempo vom Bediener ab. Falsch orientiert zugeführte Teile verursachten Stillstände und Werkzeugschäden an den Stationen.
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Engineering-Ansatz
Das Orientierungsverfahren haben wir ausgehend von der Teilegeometrie festgelegt: Gewählt wurde eine Kombination aus Wendelförderer, Linearförderschiene und Vereinzeler. Falsch orientierte Teile werden per Sensor erkannt und in den Wendeltopf zurückgeführt.
Für Teile, die auf Trays angeliefert werden, wurde alternativ ein kartesisches Portalsystem konstruiert. Die Maschine kommuniziert über eine Standard-Signalschnittstelle mit der Schraubeinheit und der Zelle zur Maschinenbeschickung.
Projektbilder
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Umgesetztes System
Mechanik, Elektrik und Automatisierung der Anlage wurden von einem einzigen Team ausgelegt. Hauptkomponenten:
Systemkomponenten
- Wendelförderer und Linearförderschiene
- Teilevereinzelung, Sensoren zur Lagekontrolle und Rückführrinne
- Kartesisches Portalachssystem mit Kugelrollentisch
- Integration einer robotergestützten Schraub- / Montageeinheit
- Signalschnittstelle zur Maschinenbeschickungszelle
- SPS-Steuerung, HMI und Fehlerdiagnosebilder
