Özel Besleme Makinesi
Perçin, vida ve benzeri küçük parçaları yönlendirerek montaj ve işleme istasyonlarına besleyen özel makine konsepti. Parça ailesine göre değiştirilebilir takımlarla çalışır.
01 / 03
Problem
Küçük parçaların elle beslenmesi montaj temposunu operatöre bağlı hâle getiriyordu. Yanlış yönde beslenen parçalar istasyonlarda duruşlara ve takım hasarlarına yol açıyordu.
02 / 03
Mühendislik Yaklaşımı
Oryantasyon yöntemini parça geometrisinden başlayarak belirledik: titreşimli kase, lineer ray ve ayırıcı kombinasyonu seçildi. Yanlış yönlü parçalar sensörle algılanıp kaseye geri döndürülür.
Tepsiyle gelen parçalar için kartezyen portal sistem alternatifi tasarlandı. Makine, vidalama ünitesi ve tezgâh yükleme hücresiyle standart sinyal arayüzü üzerinden konuşur.
Proje görselleri
Görseli büyütmek için tıklayın · 5 görsel
03 / 03
Uygulanan Sistem
Sistem; mekanik, elektrik ve otomasyon katmanları aynı ekip tarafından tasarlanacak şekilde kurgulandı. Ana bileşenler:
Sistem bileşenleri
- Titreşimli kase besleyici ve lineer besleme rayı
- Parça ayırma, yön kontrolü sensörleri ve geri dönüş kanalı
- Bilyeli transfer tablalı kartezyen portal eksen sistemi
- Robotik vidalama / montaj ünitesiyle entegrasyon
- Tezgâh yükleme hücresi için sinyal arayüzü
- PLC kontrol, HMI ve arıza teşhis ekranları
