Paketleme Otomasyonu
Ambalajlanmış ürünlerin kolilenmesi, koli taşıma ve paletleme adımlarını birbirine bağlayan hat sonu otomasyonu konsepti. Mevcut paketleme makinesiyle entegre çalışan bir hat kontrolü öngörülür.
01 / 03
Problem
Hat sonunda kolileme ve paletleme elle yapılıyordu. Ağır ve tekrarlayan kaldırma işleri ergonomik risk oluşturuyor, ürün değişimlerinde palet deseni hataları sevkiyat aşamasında fark ediliyordu.
02 / 03
Mühendislik Yaklaşımı
Hattın hızını belirleyen makineyi esas alarak tampon bölgeleri ve hız profillerini tanımladık. Palet desenleri, ürün reçetesiyle birlikte HMI’dan seçilebilir hâle getirildi.
Mevcut paketleme makinesiyle sinyal alışverişi standart bir arayüzle tanımlandı; böylece hat sonu, üst akıştaki makinenin durumuna göre kendini yavaşlatabilir veya bekletebilir.
Proje görselleri
Görseli büyütmek için tıklayın · 5 görsel
03 / 03
Uygulanan Sistem
Sistem; mekanik, elektrik ve otomasyon katmanları aynı ekip tarafından tasarlanacak şekilde kurgulandı. Ana bileşenler:
Sistem bileşenleri
- Robotik toplama-yerleştirme istasyonu
- Koli konveyörleri ve yönlendiriciler
- Vakum tutuculu paletleme robotu
- Palet giriş / çıkış konveyörleri
- Emniyet çiti ve muting fonksiyonlu ışık perdesi
- Hat PLC’si ve üst akış makinesiyle haberleşme
