Servogesteuerte Montagelinie
Konzept einer modularen Montagelinie für Blech-Unterbaugruppen, positioniert über Servoachsen und beschickt von Robotern. Neben den neuen Stationen umfasst der Auftrag auch ein Antriebs- und Steuerungs-Retrofit der bestehenden Stationen.
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Problemstellung
Da die bestehende Linie mit pneumatischen Stoppern und festen mechanischen Einstellungen arbeitete, erforderte jeder Produktwechsel manuelles Nachjustieren. Der Transport zwischen den Stationen war schlecht synchronisiert, und die Steuerungshardware einiger Stationen war so alt, dass keine Ersatzteile mehr zu beschaffen waren.
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Engineering-Ansatz
Wir haben ein Konzept entwickelt, das Maßunterschiede innerhalb der Produktfamilie nicht über mechanische Einstellungen, sondern über Servo-Positionstabellen abdeckt. Jede Station wurde als eigenständiges Modul mit standardisierten mechanischen, elektrischen und kommunikationstechnischen Schnittstellen ausgelegt.
Bei den Stationen im Retrofit-Umfang blieben die soliden Maschinengestelle erhalten, während Antriebs-, Sensor- und Steuerungsebene erneuert wurden. So arbeiten neue und modernisierte Stationen unter einer gemeinsamen Steuerungsarchitektur.
Projektbilder
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Umgesetztes System
Mechanik, Elektrik und Automatisierung der Anlage wurden von einem einzigen Team ausgelegt. Hauptkomponenten:
Systemkomponenten
- Servoangetriebene Lineartransferachse mit gemeinsamen Werkstückträgern
- Rezepturgesteuerte Servo-Positionierstationen
- Robotergestütztes Be- / Entladen mit Vakuum- und Pneumatikgreifern
- Zentrale SPS mit dezentraler Peripherie je Station und Feldbuskommunikation
- Rezeptur-, Störungs- und Wartungsbilder am HMI
- Zonenbasierte Sicherheit und sicherer Halt über eine Sicherheits-SPS
