Servo Kontrollü Montaj Hattı
Sac metal alt montajlar için servo eksenlerle konumlanan ve robotlarla beslenen modüler montaj hattı konsepti. Kapsam, yeni istasyonların yanı sıra mevcut istasyonların tahrik ve kontrol revizyonunu da içerir.
01 / 03
Problem
Mevcut hatta pnömatik durdurucular ve sabit mekanik ayarlar kullanıldığı için her ürün değişimi elle ayar gerektiriyordu. İstasyonlar arası taşıma senkronizasyonu zayıftı ve bazı istasyonların kontrol donanımı yedek parça bulunamayacak kadar eskimişti.
02 / 03
Mühendislik Yaklaşımı
Ürün ailesindeki ölçü farklılıklarını mekanik ayarla değil, servo konum tablolarıyla karşılayan bir yapı kurduk. Her istasyon; mekanik, elektrik ve haberleşme arayüzü standart olan bağımsız bir modül olarak tasarlandı.
Revizyon kapsamındaki istasyonlarda sağlam mekanik gövdeler korunarak tahrik, sensör ve kontrol katmanı yenilendi. Böylece yeni ve revize istasyonlar aynı kontrol mimarisi altında birleşti.
Proje görselleri
Görseli büyütmek için tıklayın · 5 görsel
03 / 03
Uygulanan Sistem
Sistem; mekanik, elektrik ve otomasyon katmanları aynı ekip tarafından tasarlanacak şekilde kurgulandı. Ana bileşenler:
Sistem bileşenleri
- Servo tahrikli lineer transfer ekseni ve ortak taşıma paletleri
- Ürün reçetesine bağlı servo pozisyonlama istasyonları
- Robotik yükleme / boşaltma, vakum ve pnömatik tutucular
- Merkezi PLC, istasyon bazlı uzak I/O ve saha haberleşmesi
- HMI üzerinde reçete, arıza ve bakım ekranları
- Emniyet PLC’si ile bölgesel emniyet ve güvenli durdurma
